В США представили робота, помогающего маломобильным людям одеваться

Команда CSAIL во главе с аспирантом Шен Ли разработала алгоритм, который переопределяет безопасность движения роботов, позволяя «безопасные удары» и предотвращая столкновения. Это позволяет роботу устанавливать безопасный контакт с человеком для выполнения своей задачи, в частности, помощи в одевании. «Разработка алгоритмов для предотвращения физического вреда без ненужного снижения эффективности задачи — критическая задача», — отмечает Ли. — «Позволяя роботам оказывать безопасное воздействие на людей, наш метод может находить эффективные траектории роботов, чтобы гарантировать безопасность человека». Эксперты применили многогранный подход, сочетающий в себе теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие человека, прогнозирование движения человека и управление с обратной связью для безопасного взаимодействия человека и робота. Пока исследование находится на начальной стадии, но идею можно было бы применить не только в одевании, но и в других областях. «Это исследование потенциально может быть применено к широкому спектру сценариев вспомогательной робототехники для достижения конечной цели — позволить роботам оказывать более безопасную физическую помощь людям с ограниченными возможностями», — добавил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллона. Фото: MIT CSAIL