Робота научили создавать скульптуры из глины

Швейцарские инженеры изобрели алгоритм для роботов, позволяющим им самостоятельно вырезать из глины скульптуры заданной заранее формы.

Робота научили создавать скульптуры из глиныСтатья о разработке опубликована после конференции SCF 2020 и доступна на сайте Disney Research. Ученые представили интерактивную систему дизайна, которая позволяет создавать лепку стилей и изготовлений глиняных моделей с использованием стандартной 6-осевой руки робота. Учитывая общую сетку в качестве входных данных, пользователь итеративно выбирает области сетки посредством декомпозиции и встраивают проектное выражение в начальный набор траекторий путем изменения ключа параметры, влияющие на внешний вид скульптурной поверхности. Эти параметры были идентифицированы и извлечены с помощью серий дизайнерских экспериментов с использованием специального инструмента петли для резки глиняного материала на водной основе. Инициализированные траектории инструмента передаются в компонент оптимизации системы впоследствии для оптимального планирование пути, стремление найти роботизированные скульптурные движения, которые совпадают с целевой поверхностью, сохраняя выразительность дизайна и решение. Инженеры утверждают, что универсальность их подхода зависит за счет разработки и изготовления различных стили лепки на широком диапазоне глиняных моделей. Однако основная творческая часть в виде создания трехмерной модели объекта все еще остается за художником-скульптуром, а не за искусственной 6-осевой рукой. Карина ИГНАТОВА

Александр Попов
Оцените автора
kursk.com
Добавить комментарий