Самая актуальная информация про СВО - ПЕРЕЙТИ
Еще в 2019 году группа ученых из Массачусетского технологического института (MIT) использовала комбинацию тактильных датчиков и искусственного интеллекта, чтобы позволить роботу идентифицировать объекты на ощупь. Робота назвали RF-Grasp, он сумел вытащить отвертку из кучи других инструментов. Результаты исследования будут представлены в мае на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Так, отдельная группа ученых из Массачусетского технологического института создала машину, которая может находить вещи, которые она изначально не могла видеть. Названный RF Grasp (считыватель) основан на закрепленной на запястье камере и RF-считывающем устройстве, позволяющем отточить и подобрать объект. Пока на предмете есть RF-метка, робот может найти его, даже если он спрятан за такими вещами, как оберточная бумага. Команда сообщает MIT News, самым сложным аспектом разработки RF-считывателя была интеграция зрения и радиовидения в процесс принятия решений. Они сравнивают нынешнюю систему с тем, как вы могли бы отреагировать на звук на расстоянии, повернув голову, чтобы определить его источник. RF Grasp сначала будет использовать свой RF-ридер для поиска помеченных объектов, но чем ближе он к чему-то подходит, тем больше зависит от информации, которую он собирает через свою камеру, чтобы принять решение. По сравнению с роботом, имеющим только визуальную систему, RF Grasp может обнаруживать и поднимать объект примерно за половину от общего числа движений. Он также обладает уникальной способностью убирать и убирать беспорядок в своем рабочем пространстве по мере выполнения своих задач.
